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集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
图6 选择场景 单击“创建”,在任务管理页面出现任务配置创建成功。 仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 单击“确认”,仿真任务创建完成。
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。
编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。
仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题: 并行仿真
单击“前往公测管理”,可以查看已经申请的公测产品或者服务。 父主题: 准备工作
智驾模型服务 智驾模型简介 多模态检索 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 3D预标注 3D预标注车道线检测 服务监控 智驾模型管理
图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名称后“操作”栏内的“认领”,认领该任务。
华为云租户的安全责任在于对使用的IaaS、PaaS和SaaS类各项云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理,包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统,虚拟防火墙、API网关和高级安全服务,各项云服务,租户数据,以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题: 并行仿真
任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
场景展示 标签管理 父主题: 数据资产
创建仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 任务管理”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。
算法管理会将该文件下的所有子文件上传。 图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 算法文件上传完毕后,单击“上传算法”,提示算法已加入上传队列中。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 父主题: 训练服务
资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源配置需要平台管理员在集群纳管中创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 环境变量:配置算子的环境变量。允许添加的环境变量个数不超过10个。
创建项目 单击“标注服务 > 项目管理 > 标注项目 > 创建项目”。参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 项目参数说明 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填。
图6 Json文件导入 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务
keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == main_speed) keep(it.ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature