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管理员新创建的用户在没有配置细粒度授权策略时,默认具有Octopus所有权限。如果需要控制用户的详细权限,管理员可以通过IAM为用户组配置细粒度授权策略,使用户获得策略定义的权限,操作对应云服务的资源。基于策略授权时,管理员可以按Octopus的资源类型选择授权范围。
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。
解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台,确认当前账号是否能访问OBS。 是,请执行步骤2。 否,请执行步骤3。 如能访问OBS,单击右上方登录的用户,在下拉列表中选择“我的凭证”,确认当前AK/SK是否是当前账号创建的AK/SK,可参考如何获取访问密钥AK/SK?。
radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。
yes 左侧车道数量 right_lane_num int yes 右侧车道数量 ramp_lane_num int yes 匝道车道数量 main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。
地图文件(odr) scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] radius_of_curvature: length = [200m..1000m] ramp_lane_num
keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature
AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
查看集群纳管 资源管理 工作空间 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。
0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc
0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc
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权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
标注服务 标注服务简介 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 团队管理员 标注员 审核员 验收员 标注样例
创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理 创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍