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AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题： 数据回放
创建仿真任务 功能介绍 本接口用于创建仿真任务。 URI POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/batches 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建仿真场景 POST https://{endpoin
main_speed speed yes 主路的限速值。 ramp_speed speed yes 匝道的限速值。 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。 road_aids_type road_aids_type
获取仿真子任务输出文件 功能介绍 本接口用于获取仿真子任务输出文件。 URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations/{id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景地图 POST https://{endpoin
获取仿真子任务列表 功能介绍 本接口用于获取指定仿真任务下的子任务列表。 URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations?ordering=id&offset=0&limit=10& batch_id={batch_id}
在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的
main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径 ramp_length length yes 匝道的长度 road_aids_type road_aids_type
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endp
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景文件 POST https://{endpoin
本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id
储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工具链，以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能：
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8; #Unit: Celsius float outside_temperature = 9; #Unit: Celsius float brake
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endp
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
ramp_speed == ramp_speed) keep(it.radius_of_curvature == radius_of_curvature) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature == 200m) keep(it.ramp_length == ramp_length) keep(it
"20250x07T025739Z", "policy" : "policy_info", "x-amz-signature" : "signature_info_id" } }, "put_url" : "put_url_info",
