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智驾模型 2D图像预标注 2D图像场景生成 2D图像场景识别 2D图像分割 2D图像车道线检测 3D点云分割 3D点云检测 父主题: API
仿真任务配置 创建仿真任务配置 获取仿真任务配置列表 获取仿真任务配置详情 仿真任务配置关联扩展文件 删除仿真任务配置 父主题: API
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场景库分类 创建场景库分类 场景库分类列表 修改场景库分类 删除场景库分类 父主题: API
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
修饰器(Modifiers) 修饰器(speed) 用途:设定动作主体actor在当前阶段的速度。可以修饰初始动作assign_init_speed 。 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
高频常见问题 Octopus开发基本流程是什么? 如何上传数据至OBS? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 如何解决上传的AK/SK不可用问题? 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? 如何查看用户拥有的权限?
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仿真场景 获取场景详情 查询场景列表 创建仿真场景 更新仿真场景 删除仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除镜像仓库10001内的版本1 DELETE
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
单击“文件名称”,显示对应文件的基本信息和文件预览。可编辑文件的“标签”和“自定义属性”。 说明: “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 文件预览支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型的数据的显示、拖
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码:200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。