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请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
one_way_junction单行线路口 单行线路口是指该路口的所有road均为单行线,比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
仿真平台定义了sim_osi.proto和eva.proto,用于支持用户自定义评测的功能,具体的proto字段说明见请联系接口人获取仿真服务的proto协议。 图1 自定义评测流程 如上图所示,自定义评测算法以仿真pb文件作为输入,进行评测逻辑处理后,将评测结果写成评测pb。
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
源数据集:下拉选择已创建好的数据集。源数据集仅包含有版本且是成功状态,非内置。 单击“下一步”,填写信息,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型
初始动作 assign_init_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束. 是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_speed参数 Parameter
初始动作 acquire_position_init 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian 结束时间:当动作主体actor 获取目标位置position 时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构,
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
初始动作 assign_init_position 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 到达指定的位置坐标时,动作结束. 是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_position参数
修饰器 speed 用途:设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed . 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
修饰器 lane 用途:设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position. 参数: 表1 lane参数 Parameter Type Mandatory Description lane int no Relative value of