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获取仿真子任务输出文件 功能介绍 本接口用于获取仿真子任务输出文件。 URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations/{id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建仿真场景 POST https://{endpoin
本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景文件 POST https://{endpoin
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
policy String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endp
创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写如下信息。 表1 新建评测任务 参数 描述 名称 任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。 描述
2D图像生成 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D图像生成”。 单击“新建任务”,填写信息。 名称:只包含英文,数字,下划线(_)和中划线(-),并且以英文开头的名称,不得超过64个字符。
所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题时,如何一键恢复在线仿真功能。 答: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击√图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真机器,提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能。
相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系
Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 >
ts”且状态为“可用”的集群。 已创建类型为“训练/评测”用途的镜像,详情可参考制作开发环境镜像。 创建开发环境 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 开发环境”。 单击“新建开发环境”,填写基本信息。 表1 新建开发环境 参数 示例 说明 名称 devenv-kkgi9 开发环境名
程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称,可
编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写如下信息。 表1 新建编译任务 参数 描述 名称 设置编译任务名称,只
添加自定义算法 添加算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法的名称和描述信息,其他参数参考如下。 表1 新建训练算法 参数 说明 镜像 选择使用的镜像和版本,选定后不支持修改。
创建项目 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、项目类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、项目类型以及预计完成时间必填。 标注团队
Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”。 父主题: 仿真服务
团队用户 团队管理 用户管理 父主题: 标注服务
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题: 标注服务