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main_speed speed yes 主路的限速值. ramp_speed speed yes 匝道的限速值. radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径. ramp_length length yes 匝道的长度. road_aids_type road_aids_type
任务队列 推理服务在创建之后,可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 推理服务”。 选择“任务队列”页签,可查看任务。 推理服务任务队列相关操作 在“任务队列”页签,还可以进行以下操作。 表1 推理服务任务队列相关操作 任务 操作步骤 置顶任务
禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 通行速率(Efficiency)检测 预警系统激活(Warning)检测 控制辅助系统激活(Control)检测 信息辅助系统激活(Information)检测 父主题: 评测管理
仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮 恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备份、恢复
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8。 #Unit: Celsius float outside_temperature = 9。 #Unit: Celsius float brake
单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功能,开启后,系统会自动触发“任务管理”中关联的仿真任务。 镜像管理 单击“仿真服务 > 算法管理”,单击指定算法名称。 在算法详情页,单击“创建镜像”,输入镜像版本。 图3 创建镜像 单击
创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写基本信息、选择资源规格。 图1 创建评测任务 名称:任务组名称,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过32个字符。 描述
创建项目 单击“标注服务 > 项目管理 > 标注项目 > 创建项目”。参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 项目参数说明 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义,由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中,需求方、任务类型以及预计完成时间必填。 标注团队 负责
模型评测 创建评测脚本 创建评测任务 父主题: 训练服务
在docker客户端,复制推送指令,将镜像推送至Octopus平台。 在算法管理中调用算法镜像,在评测管理中调用评测镜像,在仿真服务配置中调用仿真器镜像。 父主题: 仿真服务
创建团队 Octopus标注服务提供团队管理,为不同团队分配不同项目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理
程。标注任务全流程如下,根据项目流程,可对除标注和交付之外的其他流程进行裁剪。 图1 标注任务全流程示意图 标注 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的任务名
编译任务 创建编译任务 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译任务”页签,单击“新建编译任务”,填写基本信息。 图1 新建编译任务 名称:任务组名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过32个字符。 描述:简要描述任务信息。不得包含"@#$%^&*<
# map map: map map.set_map_file("./ALKS_Road_Different_Curvatures.xodr") # parameter m_odr: odr_point = map.create_odr_point(road_id:
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
训练算法 添加自定义算法 添加自定义算法流程为“初始化算法 > 选择算法文件 > 上传算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。 图1 新建训练算法 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
否 String Post预签链接policy字段,在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature 否 String Post预签链接x-amz-signature字段,在创建请求时需要添加到请求头。 响应参数 状态码: 201 表5 响应Body参数 参数 参数类型
任务配置 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“创建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明