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在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。
内置评测配置 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型:分
终审),团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(初审)或终审(终审)任务的操作步骤。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。
逻辑场景库管理 逻辑场景库模块提供逻辑场景库管理功能,支持对逻辑场景库的增删改查功能。 创建逻辑场景库 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景库”页签,单击“逻辑场景库分类”后的“新增一级分类”,输入逻辑场景库分类名称,用户将新建一个逻辑场景库分类,目前逻辑场景库分类层级支持四层。
的其他服务,需要先获得用户的授权,这个动作就是一个“委托”,用户委托Octopus代表自己访问特定的云服务,以完成其在Octopus平台上的操作。 权限:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。 评测类型
测试套件模块提供测试套件管理功能,支持对测试套件的增删改查功能。自建测试套件将场景格式相同的测试用例,便于用户进行开发。 创建测试套件 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 测试套件名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 标注模板管理请参考模板管理。 仅团队管理员可以释放被退回的任务。 父主题: 团队管理员
数据准备 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
FullAccess:包含Octopus服务和依赖的云服务(不包含OBS)所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼管理员用户组。 Octopus CommonOperations:包含Octopus服务除“工作空间管理”外所有权限和依赖的云服务(不包含OBS)所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼普通用户组。
购买扩展资源包 为了提升服务的计算能力、存储能力、业务拓展能力、行业竞争力等,Octopus还为用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线
如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。 已购买八爪鱼自动驾驶云服务。如未完成,请参考购买开通Octopus服务。 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
3D预标注车道线检测 3D车道线检测 Tiff强度拉伸 父主题: 智驾模型服务
f'{timestamp}.jpg' if file.is_file(): return np.fromfile(file, dtype='uint8') else: return None def _get_conn_map(rosbag_version:
Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*<
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
关系管理 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英
在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 智驾模型管理