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计费说明 计费概述 计费模式 计费项 续费 欠费与到期 费用账单
SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以
同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。 终端节点 终端节点即调用API的请求地址，不同服务不同区域的终端节点不同。 Octopus自动驾驶云服务的终端节点如下表所示，请您根据业务需要选择对应区域的终端节点。 表1 自动驾驶云服务的终端节点
通用存储 获取通用存储列表信息 获取通用存储的数据列表 创建通用存储导出任务 父主题： API
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题： API
仿真任务 创建仿真任务 获取仿真任务列表 删除仿真任务 父主题： API
场景库 创建场景库 场景库列表 获取场景库详情 场景库中场景列表 场景库中添加单个场景 删除场景库中单个场景 更新场景库 删除场景库 父主题： API
扩展文件 创建扩展文件 获取扩展文件列表 获取扩展文件详情 修改扩展文件 删除扩展文件 父主题： API
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
数据处理 数据处理简介 数据批导 数据处理 回放仿真
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1（直接式1）： DType-1
的其他服务，需要先获得用户的授权，这个动作就是一个“委托”，用户委托Octopus代表自己访问特定的云服务，以完成其在Octopus平台上的操作。 权限：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的镜像仓库、运维配置、工作空间、数据资产、数据合规、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 父主题： API
算子管理 查询算子列表 创建算子 查询算子详情 更新算子 删除算子 父主题： API
内部作业 查询内部作业列表 创建内部作业 查询内部作业详情 父主题： API
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题： API
仿真算法 创建算法 获取算法列表 获取算法详情 更新算法 删除算法 父主题： API
镜像仓库 镜像仓库 制作镜像（数据集） 制作镜像（标注） 制作镜像（训练） 制作仿真镜像
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
