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评测对比 创建评测对比任务 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测对比”页签,单击“新建评测对比”,填写基本信息。 名称:对比任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简要描述任务,不包含“@^\#$%
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像名称,可
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 新建模型微调任务 完成OBS授权委托,具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 模型微调”,开通“智驾模型微调”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 模型微调”。
项目管理 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务 任务队列 父主题: 标注服务
任务队列 任务队列页面展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。同时支持跳转至指定任务详情页和修改任务的优先级。 训练服务的各类型任务在提交创建之后,都将进入对应集群的任务队列等待调度器统一调度。调度器默认
模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。 基础版服务不包含并行仿真,在使用并行仿真之前需要提前购买扩展资源包。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
标注员 认领标注任务 人工标注操作指导 标注工具和快捷键说明 父主题: 标注服务
算法管理 训练算法 算法文件说明 父主题: 训练服务
场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
流程指引 本文旨在帮助您了解Octopus仿真服务入门使用的基本流程,帮助您更快上手Octopus仿真服务。 操作流程 Octopus仿真服务的流程如图1所示。 图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题: 项目管理
以认领任务进行标注。 一个标注任务只能由一个标注员完成。同一项目中一个标注员最多认领5个标注任务。 认领标注任务 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务
多个关键字。 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击确认,页面提示“保存场景成功”,表示用户的场景已经保存成功。 加载算法 加载算法的主要目的是在进行联合仿真时,接入外部
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
评测项配置。 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。
场景回放 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 描述
准备训练算法文件,文件详情可参考算法文件说明。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法的名称和描述信息,其他参数参考如下。 如果类型选择“仅镜像(包含算法文件)”,参数填写完毕后,勾选服务声明,单击“创建”即可创建算法。 如果类型选择“镜像 + 外置算法文件”,参数填写完毕后执行4。