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创建用例 测试用例支持用户上传符合仿真器用例规范的自定义用例。添加用例的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“测试用例”页签，单击“创建用例”，填写基本信息。 测试用例名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 Token可通过调用获取用户Token接口获取，调用本服务API需要project级
预审核任务 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
3D回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（低配）：8核cpu
项目内标注物管理 项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物，只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签，单击“创建标注物”，填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数
批次任务可以拆分为多个子任务，方便多人进行操作。 拆分批次任务 当样本数量庞大时，平台可对批次任务做拆分处理，具体步骤如下： 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签，单击操作栏中的“拆分”。 输入子任
f'{timestamp}.jpg' if file.is_file(): return np.fromfile(file, dtype='uint8') else: return None def _get_conn_map(rosbag_version:
静态场景（地图） 场景组成 领域模型设计 静态场景样例 附录 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注，然后自行关联。 绘制对象 单击2D3D关联任务，单击任意一帧，进入人工标注。 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
车道线检测 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999
制作推理服务镜像 推理服务镜像同训练任务镜像一样，必须内置一个用户名为“ma-user”，组名为“ma-group”的普通用户，且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令为：CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议，
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endp
下载任务报告 任务完成后，用户可下载PDF格式的任务报告至本地，便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。 父主题： 仿真服务快速入门
</ConditionGroup> </EndConditions> </Storyboard> </OpenSCENARIO> 父主题： 仿真服务常见问题
在镜像仓库列表，单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”，填写镜像版本描述信息。 单击“确认”，在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 父主题： 仿真服务快速入门
cone（锥桶）、Manmade（建筑）。 创建3D预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击“添加文件”，根据需要设置预标注功能，参考如下：
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例（仿真器B） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
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