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图1 云审计服务 如何查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
步骤二：创建仿真算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 算法类型：固定为“容器镜像”。 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 算法描述：不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符，不得超过255个字符。
向Octopus平台导入原始数据包。 批导数据 数据处理 数据导入后，根据不同用途，选择不同算子，对数据包进行数据处理。 处理数据 标注数据 设置团队 Octopus标注服务提供团队管理，为不同团队分配不同项目。 未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息，保证标注任务的私密性及安全性。 创建团队 创建项目
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8; #Unit: Celsius float outside_temperature = 9; #Unit: Celsius float brake
成长地图 | 华为云 自动驾驶云服务 自动驾驶云服务（Octopus）是面向车企、研究所的全托管平台，在华为云上提供自动驾驶数据云服务、自动驾驶标注云服务、自动驾驶训练云服务、自动驾驶仿真云服务、配置管理服务，帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转Octopus
转换后数据格式：Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 详细格式规范及示例请参考数据包格式。 父主题： 数据服务常见问题
创建SLAM构图任务 创建SLAM构图任务 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“SLAM构图”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > SLAM构图”。 单击“创建”，填写名称，输入路径，输出路径和描述信息。 输入路径、输
标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
调用。 Token在计算机系统中代表令牌（临时）的意思，拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头，从而通过身份认证，获得操作API的权限。 Token可通过调用获取用户Token接口获取，调用本服务API需要project级
登录Octopus服务平台，在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块，单击操作栏中的“开通服务”。 选择需要开通服务的用户名，单击操作栏中的“开通服务”。 也可选择多个用户名，单击用户名上方的“批量开通”，批量开启服务。 取消服务。 单击开通服务的账号后的操作栏中“取消服务”，即可关闭服务。
附录 Enum Lists 父主题： 静态场景（地图）
0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc:
动态场景 场景组成 场景样例（Scenario Examples） 代码样例（Code Examples） 附录（Appendix） 父主题： Open SCENARIO2.0场景说明
附录（Appendix） Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题： 动态场景
SLAM构图简介 本任务旨在为4D-BEV数据自动化预标注提供点云地图，进而辅助车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。 本任务将依赖融合定位、运动畸变校正、闭环检测和点云融合等能力构建，对多源传感器数据进行SLAM位姿解算，并在八爪鱼平台上展示激光点云融合结果。
#Unit: deg/s float interior_temperature = 8; #Unit: Celsius float outside_temperature = 9; #Unit: Celsius float brake
cone（锥桶）、Manmade（建筑）。 创建4D分割预标注任务步骤 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“预标注”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“4D分割预标注”页签。 单击“新建任务”，填
制作推理服务镜像 推理服务镜像同训练任务镜像一样，必须内置一个用户名为“ma-user”，组名为“ma-group”的普通用户，且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令为：CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议，
的强度值。仅任务状态为“执行成功”的任务支持调整强度值。 创建Tiff强度拉伸任务 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“3D预标注车道线检测”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 在“Tiff强度拉伸”页签单击“新建任务”。 填写任务名
查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统会记录Octopus的相关操作，且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标，选择区域。 在左侧导航栏中，单击“事件列表”，进入“事件列表”页面。
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