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fig 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 interval 是 Integer 抽帧间隔，单位毫秒 start 是 Long 抽帧开始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 end 是 Long 抽帧结束时间，UTC标准时间毫秒时间戳
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID，DCL开头，加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口
则接口只返回至少包含一个状态为“创建成功”的版本的镜像仓库，且其version_num字段的值为仓库中状态为“创建成功”的版本数量。 limit 否 Integer 返回个数上限 offset 否 Integer 查询偏移量 visibility 否 String 使用范围 workspace_id
}, "camera" : { "topic" : "camera_0", "type" : "CAMERA", "path" : "DPK0000001/path/camera_0/" }
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 是 String 工作空间id offset 否 Integer 查询偏移量 limit 否 Integer 返回个数上限 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 workspace_id 否 String 工作空间id offset 否 Integer 查询偏移量 limit 否 Integer 返回个数上限 status 否 String 导入
登录及操作指令相关信息 表6 RepoVersionAccount 参数 参数类型 描述 username String docker login登录名称 password String docker login登录密码 action String docker操作命令 expire_at Long
参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type 是 String 内容类型。填application/json X-Auth-Token
file_name 是 String 日志文件名 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 start_byte 是 Long 查询起始位置(字节) end_byte 是 Long 查询结尾位置(字节) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
标注物名称 serial_number Integer 该帧中标注物唯一自增id cube_3d Cube3D object 检测3D框 表7 Cube3D 参数 参数类型 描述 rotation Rotation object 旋转角 serial_number Integer 标注物
project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 offset 否 Integer 查询偏移量 limit 否 Integer 返回个数上限 workspace_id 是 String
描述 payload payloadWithSingleNumber object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 RespMetaInfo
Rotation 参数 参数类型 描述 x Number x方向旋转角 y Number y方向旋转角 z Number z方向旋转角 表12 Point3D 参数 参数类型 描述 x Number x坐标 y Number y坐标 z Number z坐标 表13 Dimensions 参数
Rotation 参数 参数类型 描述 x Number x方向旋转角 y Number y方向旋转角 z Number z方向旋转角 表12 Point3D 参数 参数类型 描述 x Number x坐标 y Number y坐标 z Number z坐标 表13 Dimensions 参数
Rotation 参数 参数类型 描述 x Number x方向旋转角 y Number y方向旋转角 z Number z方向旋转角 表12 Point3D 参数 参数类型 描述 x Number x坐标 y Number y坐标 z Number z坐标 表13 Dimensions 参数
响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code String 错误码 error_name String 错误名称 error_msg String 错误信息 error_suggestion String 错误恢复建议 error_context String 错误描述
消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front .jpg 录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss）
消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front .jpg 录制车辆路况图像数据。 激光雷达（lidar） lidar_roof_0 .pcd 以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 位置数据（gnss）
