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merge匝道合流 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
unit faster_than entity no set the speed target faster than another entity slower_than entity no set the speed target slower than another entity
参考点reference point之间沿s坐标的时间距离（两车的车距/本车的车速）。 参数： 表4 time_headway参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity
Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] radius_of_curvature: length = [200m..1000m]
"B", "version" : "v1.1.1", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "model_filename" : null, "user_id" : "userId", "user_name" :
algorithm_image_version String 关联算法镜像版本。 started_at Double 任务开始时间。 ended_at Double 任务结束时间。 success Integer 子任务成功数量 fail Integer 子任务失败数量 simulation_size
Ego_controller: string = "DefaultDriver" Ego: vehicle with: keep(it.name == Ego_name) keep(it.initial_bm == Ego_controller) 例2：act泛化 m_lateral:
score_ge 否 Number 分数大于等于。 score_lt 否 Number 分数小于。 score_null 否 Number 分数不存在。 ordering 否 String 用于排序的字段，查询结果会基于该字段排序。 offset 否 Integer 分页查询的偏移。 limit
设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题： 制作镜像（标注）
设置环境变量【可选】 ENV PYTHONUNBUFFERED 1 对于Dockerfile的统一构建方式如下： docker build –f [DockerfileName] –t [ImageName:ImageVersion] . 父主题： 制作镜像（数据集）
create创建 my_road_aids_type: road_aids_type = "DType-1" my_merge: merge = scenery.create_merge(lane_width: 3m, left_lane_num: 0, right_lane_num: 3
interior_temperature = 8; #Unit: Celsius float outside_temperature = 9; #Unit: Celsius float brake = 10; #必选。刹车制动按压百分比
interior_temperature = 8; #Unit: Celsius float outside_temperature = 9; #Unit: Celsius float brake = 10; #必选。刹车制动按压百分比
C类均匀权重评分（Average）方案 当用户选择该评分方案时，就不需要设置评测指标的重要度，各个指标按均匀权重进行扣分。 C类均匀权重评分原则（Principle） 各指标得分权重相同。 C类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 此方案下总分为100分，在计算得分时不考
AB类均匀权重（Average）评分方案 该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则（Principle） A类60分，各A类指标得分权重相同。 B类40分，各B类指标得分权重相同。
https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations/{id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 id 是 String 仿真子任务ID 表2 Query参数 参数
四种方法。 Dockerfile示例： FROM python:3.11 USER root RUN useradd -m -d /home/ma-user -s /bin/bash -g 100 -u 1000 ma-user USER ma-user RUN pip install
声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行。 create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行。 函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行。 scenario Merge: m_scene: scenery lane_width:
Integer 查询时不包括的场景组。 file 否 String 场景文件。 gen_scenario 否 String 泛化场景的资源地址。 group 否 Array of integers 场景组ID。 id 否 Integer 场景ID。 label 否 Number 标签ID。
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景文件状态 PATCH https://{endp
