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参数说明:牵引力控制系统实时状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 absStatus 否 Integer 参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
车辆高程精度(ele_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题:
end_time_confidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。时间置信度说明参见“API参考 > 附录 > 参数说明列表 > 时间精度”。 最小值:0 最大值:39 表8 OBUReceivedReferencePath
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
设置“重启策略”,单击“提交”,完成版本的添加。 总是重启:当应用退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统都会重新启动应用。 失败时重启:当应用异常退出时,系统会重新启动应用。 从不重启:当应用退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统不会重新启动应用。 回到应用详情页面,单击“发布”。 未发布的版本为草稿,支持编辑及发布。
已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。 已获取到图商制作完成的高精地图文件,详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“地图管理 > 地图下发”,在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出“上传地图文件”弹框后,单击“添加文件”添加
server_protocol_type String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的证书。 position_description String
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
server_protocol_type 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题: 应用侧API参考
参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 scs 否 Integer 参数说明:车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求