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OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
ObuReceivedRsmPositionalConfidence object 定义当前实时位置(经纬度和高程)的精度大小,包括水平位置精度和高程精度,由系统自身进行实时计算和更新 transmission 否 Integer 车辆档位状态。0:空档;1:停止档;2:前进档;3:倒档;7:不可用。4~6预留。
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务。通过云审计服务,您可以记录与云服务器相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的云服务器操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 创建RSU资源 rsu
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
server_protocol_type 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端的协议类型。 取值范围:http 或者 https server_cert 否 String 参数说明:v2xedge作为服务端,pem格式的的证书。当server_protocol_type为https时必须携带证书和私钥。
位置精度(position_confidence) 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 0.5米 11 0.2米 12 0.1米 13 0.05米 14 0.02米 15
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常? 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后,进入路网数字化服务控制台配置业务通道,若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道(如中汽研),需要提前打包CA证书到安装包中,目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书,证书到期后需通过手工后台刷新。
再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达,可识别出道路上及周边所有交通参与者信息,并通过识别分析算法,识别出交通事件。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。
车辆基本类型(basic_vehicle_class) 表1 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备? 平台下发事件时需要确定事件的影响路径,当且仅当影响范围包含该RSU设备时(事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内),RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题: 事件下发
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
Edge应用版本管理 创建应用版本 查询应用版本列表 查询应用版本 删除应用版本 修改应用版本 更新应用版本状态 父主题: 应用侧API参考
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题: 应用侧API参考
参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 scs 否 Integer 参数说明:车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
RSU上报RSM 功能介绍 RSU上报rsm消息到平台。路侧安全消息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等), 并将这些消息整理成本消息体的格式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。
最大值:527040 endTimeConfidence 否 Integer 参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表7 RSUReferencePath 参数 是否必选 参数类型 描述 activePath
环境确认 进行注册边缘Edge之前,请先确认环境。 适用版本:ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 确认操作系统版本为openEuler22.03,查看操作系统版本,执行命令: cat /etc/os-release 确认是否有tar命令,若没有tar命令则需要安装
取值范围:仅支持数字,小写字母和连接符(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取,接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考