检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
CommonOperations策略内容 表2列出了Octopus常用操作与系统权限的授权关系，您可以参照该表选择合适的系统权限。 表2 Octopus常用操作与系统权限的授权关系 服务 功能 操作 Octopus FullAccess Octopus CommonOperations
{ "user": { "name": "username", //IAM用户名 "password": "user_password", //IAM用户密码
ENUM_DISTANCE_DIRECTION = ("longitudinal", "lateral", "euclidianDistance") longitudinal：在x坐标中测量距离。正表示引用位于参考实体的前面。 lateral：在y坐标中测量距离，正表示引用位于参考实体的左侧。 euclidianDistance：欧氏距离。
的接口。 仿真场景 包括场景列表、创建场景、创建和修改场景文件的接口。 场景地图 包括创建和修改场景地图及文件的接口。 当前版本调用Kubernetes接口不支持HTTP长连接。
performance 字段 取值 说明 PERFORMANCE_UNSPECIFIED 0 未定义 PERFORMANCE_SAFETY 1 安全性 PERFORMANCE_REGULATION 2 合规性 PERFORMANCE_COMFORT 3 舒适性 PERFORMANCE_INTELLIGENCE
小汽车）、Trailer（拖车）、Construction vehicle（工程车）、Drivable surface（可行驶路面）、Terrain（地带）、Sidewalk（人行道）、Vegetation（草木）、Other flat（其他）、Barrier（路面栅栏）、Traffic
结束时间：激活或停用控制器controller后，动作结束。 是否支持modifier：否 参数：参数如下表，支持位置参数和关键字参数。 表6 activate_controller参数 Parameter Type Mandatory Description lateral bool yes In
#标注物形状：点 "serial_number" : 0, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id" : 0, #标注物合成对象的唯一自增id，如果标注物之间没有合成则与 serial_number保持一致，追踪任务中同一物体在不同帧中此字段相同
SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities │ └─ Entity (1+) └─ Storyboard ├─ StopTrigger ├─ InitActions │ ├─
1673231275000,1673261275000 --sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像。 运行命令： docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试。
对象存储服务OBS 对象存储服务（Object Storage Service，OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠的数据存储能力。 Octopus服务使用对象存储服务（Object Storage Service， 简称OBS）存储原始数据包以及预处理后的视频
行线，比如一个普通的十字路口由8条road组成. 用途：创建junction城区路口的静态场景（地图） 参数：参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes
road_aids_type 匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1（直接式1）： DType-1
小汽车）、Trailer（拖车）、Construction vehicle（工程车）、Drivable surface（可行驶路面）、Terrain（地带）、Sidewalk（人行道）、Vegetation（草木）、Other flat（其他）、Barrier（路面栅栏）、Traffic
Players/Vehicles"/> </VehicleCatalog> <DriverCatalog> <Directory path="Distros/Current/Config/Players/driverCfg.xml"/>
是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务
Array of DataJobBatchDeleteResponse objects 返回结果列表 表6 DataJobBatchDeleteResponse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 error_msg String 错误原因 表7
String 队列类型 operation_type 是 String 操作类型 响应参数 无 请求示例 操作队列 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/1 { "operation_type" :
参数类型 描述 url String 扩展文件资源地址 id Integer 扩展文件ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 status Integer 扩展文件状态 10 - 编辑中 0 - 已发布 name String
visibility 否 String 可见范围 image_repo_id 否 Integer 镜像仓库id。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 image_version 否 Integer 镜像仓库版本号。如需修改镜像，image_repo_id需同时传入 config
