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x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景地图 POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/ { "version" :
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 创建场景文件 POST https://{endpoin
policy String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 请求示例 修改场景地图文件 PATCH https://{endp
数据包id，以DPK开头，加7-13位数字 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 topic 是 String opendata消息名 size 否 String 大小规格，在获取camera和gnss类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m，gnss类型size为l或s
repos/{id}/versions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id version 是 Integer 版本号 请求参数 表2 请求Header参数
os/{id}/versions/{version}/status 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id version 是 Integer 版本号 请求参数
dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String
dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String
repos/{id}/versions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id version 是 Integer 版本号 请求参数 表2 请求Header参数
Writer = Writer1 if rosbag_version == '1' else Writer2 with AnyReader([Path(input_rosbag) ]) as reader, Writer(Path(output_rosbag))
vehicle_speed: 43.93000030517578 steering_angle: 0.699999988079071 yaw_rate: 0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp:
vehicle_speed: 43.93000030517578 steering_angle: 0.699999988079071 yaw_rate: 0.0 interior_temperature: 0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp:
参数类型 描述 url String 扩展文件资源地址 id Integer 扩展文件ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 status Integer 扩展文件状态 10 - 编辑中 0 - 已发布 name String
dataset_id}/versions/{version_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID dataset_id 是 String 数据集id version_id 是 String
image-repos/{id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id，获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
and controller） 通过车辆名: vehicle的方式来为车辆命名。通过keep(it.name == 指定车型名称)的方式来指定车辆类型。通过keep(it.initial_bm == 指定controller名称)的方式来指定controller类型，目前均只能支持仿
processor_jobs Integer 算子作业数量 system_jobs Integer 内部作业数量 resim_jobs Integer resim作业数量 表11 vehicle_statistics 参数 参数类型 描述 fleet_total_num Integer 车队总数 vehicle_total_num
授权类型：当前可选择“Internal”。 工作空间授权类型分为“Public”和“Internal”。 “Public”仅在租户（主账号和所有子账号）内部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时，需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id，可选择多个。
Sequence和触发器Trigger来支持用户设计各种场景。StoryBoard中有parallel和serial两种执行指令，最外层执行指令之前需要加上do来使场景剧本生效。其中： parallel：同步执行下方代码块内的动作action。 serial：依次执行下方代码块内的动作act。
标签 confidence Number 置信度 状态码：400 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 error_code String 错误码 error_name String 错误名称 error_msg String 错误信息 error_suggestion String
