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目标检测3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1611801018801 | +--- 1611801018801.json | +--- 1611801018801.pcd +--- 1611801024401 | +--- 1611801024401
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下： 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。 场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
获取算法列表 功能介绍 获取算法列表。 URI GET /v2/{project_id}/sim/pm/algorithms 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
获取场景库详情 功能介绍 获取场景库详情。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/groups/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
获取算法详情 功能介绍 获取算法详情。 URI GET /v2/{project_id}/sim/pm/algorithms/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
3D回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。用户可选用3D回放进行回放，回放页面可自动播放车辆的行动场景。 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（低配）：8核cpu
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
获取场景详情 功能介绍 获取场景详情。 URI GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
创建场景库 功能介绍 创建场景库。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/groups 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数
Struct struct类型，又称结构类型，是一种由简单类型（例如int、float、string类型，scalar类型，简单的struct类型等）构建的复杂类型，一般用于表示抽象的道路结构，与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有：odr_p
创建算法 功能介绍 创建算法。 URI POST /v2/{project_id}/sim/pm/algorithms 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
获取算法镜像详情 功能介绍 获取算法镜像详情。 URI GET /v2/{project_id}/sim/pm/algorithm-images/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID
创建算法镜像 功能介绍 创建算法镜像。 URI POST /v2/{project_id}/sim/pm/algorithm-images 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2
模型微调 模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练，达到二次调优的效果。调优后的迭代模型可以在智驾模型管理列表中查看。 新建模型微调任务 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 模型微调”，开通“智驾模型微调”服务。 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务
音频标注数据集文件说明 OCTOPUS格式文件基本要求（音频标注） 上传的OCTOPUS格式数据集需包含以下文件（以mp3格式为例）。音频文件支持的格式包含：wav、mp3、flac、m4a。 . ├─ 文件夹1 ├─ audio1.mp3 #音频文件
更新算法 功能介绍 更新算法。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/pm/algorithms/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID id 是 String
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签，单击“新建编译镜像”，填写如下信息。 表1 新建编译镜像 参数 描述 名称 设置编译镜像
评测分数计算介绍 评分方案介绍 AB类log函数评分方案 AB类均匀权重（Average）评分方案 C类均匀权重评分（Average）方案 父主题： 评测管理
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：
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