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Parameter Type Mandatory Description road_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for the road lane_id string yes ASAM OpenDRIVE identifier for
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。 假设输出如下： CONTAINER ID NAME CPU % MEM USAGE
单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus.ias.huawei
相机内参包括：内参和畸变参数； 相机外参定义为：相机坐标系到IMU坐标系的变换矩阵； <camview>.yaml文件定义如下： --- cameraType: # 0-perspective, 1-fisheye type: 0 K: #opencv-matrix rows:3 cols:3
{ "miss_label_error": false, #漏标 "vehicle_direction_error": false, #车头方向错误 "error_desc": "", "attribute_error": false, #属性错误
OCTOPUS_INPUT_FILTER_PATH_LIST 创建通用存储类型的数据集，在新建版本时，选择自定义镜像后筛选的路径，示例： /tmp/warehouse/process-job-1,/tmp/warehouse/process-job-2/folder1/,/tmp/wareh
Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径，不含.py尾缀，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。
内置评测信号参数 对应中文 jerkX 纵向加加速度 jerkY 侧向加加速度 speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离
"create_time": 0, "shape_type": "text", #标注物形状 "serial_number": 1, #该帧中标注物唯一自增id "label_object_id": -1, "attribute":
String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID group_id 是 String 场景库ID id 是 Integer 场景ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务
Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中python脚本的绝对路径，不含.py尾缀，比如/home/service/base_compiler_core/customer_service。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。
String 项目ID，获取方法请参见获取项目ID group_id 是 String 场景库ID id 是 Integer 场景ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务
参数类型 描述 url String 扩展文件资源地址 id Integer 扩展文件ID created_at TimeStamp 创建时间 updated_at TimeStamp 更新时间 status Integer 扩展文件状态 10 - 编辑中 0 - 已发布 name String
内容如下： { "kind": "rep", "docVersion": "Octopus/v1", "metadata": {}, "spec": { "overview": [], "content": [],
"password": { "user": { "name": "username", "password": "user_password",
有时会根据环境车的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Junction: m_scene: scenery lane_num: int = [2, 3, 4] bikeway: bool = false sidewalk:
_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3]
制作镜像（数据集） Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题： 镜像仓库
”“-”，不得超过64个字符。 职能：下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，只能新增当前工作空间下的授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”，用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中选择“标注服务
"serial_number": 0 } ], "calibration_id": 15, "status": "labeled", "label_update_time": 1610332882763, "des_order": "sid-20200424000000"
