检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
智能性评测指标 换道（Lane Change）检测 换道检测的目的是判断主车在换道过程中的换道持续时间以及换道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变， 在某一时刻，其lane id发生变化， 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。
radius_of_curvature length yes 匝道的曲率半径。 ramp_length length yes 匝道的长度。
URI POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/batches 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。
URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations/{id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。
URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/pm/simulations?
AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。
然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。
yes 左侧车道数量 right_lane_num int yes 右侧车道数量 ramp_lane_num int yes 匝道车道数量 main_speed speed yes 主路的限速值 ramp_speed speed yes 匝道的限速值 radius_of_curvature
x-amz-signature String Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。
0.0 outside_temperature: 0.0 brake: 0.0 timestamp: 1604996332847 turn_left_light: 0 turn_right_light: 0 longitude_acc: -0.03125 lateral_acc
地图文件（odr） scenario Merge: m_scene: scenery lane_width: length = [3m, 4m] radius_of_curvature: length = [200m..1000m] ramp_lane_num
URI GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。
" : "signature_info_id" } }, "put_url" : "put_url_info", "get_url" : null, "expire" : 600, "ready" : false,
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，合规性，智能性，舒适性维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。
keep(it.ramp_lane_num == 1) keep(it.main_speed == 120kph) keep(it.ramp_speed == 60kph) keep(it.radius_of_curvature
