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project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 扩展文件ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
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project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 仿真场景ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 仿真任务ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list
project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 仿真任务配置ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 算法镜像ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
project_id 是 String 项目ID,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 场景库分类ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
项目ID,获取方法请参见获取项目ID batch_config_id 是 String 仿真任务配置ID id 是 String 扩展文件ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口
快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。 4 框选绘制。 Ctrl+Z 撤回上一步。 空格键 取消框选。 Enter 确认框选。 ESC 结束绘制状态。 向后滚动鼠标滚轮 画笔调整变大。 向前滚动鼠标滚轮 画笔调整变小。 O 点云图复位。 父主题: 标注样例
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
作业管理 表1 作业管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询作业列表 GET /v1.0/{project_id}/data/jobs octopus:dataJob:list
通用存储”。 在“通用存储”页签,单击目录名称,进入通用存储详情页。 在“存储数据”页签的“数据索引”中,选择单个或多个文件,单击“导出”。 系统提供目录树页面,将数据按照目录树关系展示,可单击“目录树”,选择单个或多个文件,单击“导出”。 单击“下一步”,选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象,多个对象不允许选择。
atahub才可单击下载。 所有可下载的结果均不建议使用过长场景名称,如果场景名过长,浏览器会有文件名截取行为,具体截取长度因浏览器、操作系统以及文件下载路径不同而有所区别,以实际情况为准。 查看回放:场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单
”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件,打开指定日期的场景文件夹。单击打开该场景文件夹下的“
INT。 逆行(Reverse Direction Driving)检测 逆行检测的目的是判断主车行驶过程中是否按车道规定的方向行驶。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义, 沿着道路的reference line的前进方向, reference line右侧的lane
”“-”,不得超过64个字符。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default(授权类型为INTERNAL)时,只能新增当前工作空间下的授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。
选择数据来源,此处选择“本地”。 数据类型 选择数据类型,可选择“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式 选择数据格式,可选择“OCTOPUS”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态 根据需要设置标注状态,可设置“未标注”、“已标注”。 自定义镜像 选择已创建的镜像以及镜像版本。
方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 查看集群纳管 资源管理 工作空间